地下管线探测遵循的原则为：从已知到未知、从简单到复杂、方法有效、快速、轻便、复杂条件下采用综合方法。由于各类地下管线的材质不同，其所具有的地球物理特征各有差异。对各类地下管线探测时，应根据不同地点条件，选择不同的工作方法和工作参数，以满足精度要求。
金属管线的探测
探测时在有条件的情况下应尽量采用直接法，对不具备直接法的管段用感应法探测。燃气管线等埋深较浅的金属管线，对其探测时可采用连续定位探测的方法，从一个已知的明显点出发，逐步定位探测管线走向，特别是在管线交叉处、弯头、三通、四通等特征点应定位、定深，确保管线连接关系正确。管线定位一般采用左右最大值法，定深一般采用70%法。若70%定深时一侧干扰较大，应剔掉干扰大的半值，取无干扰或干扰小的半值乘2作为测深值。
电力和电信线缆探测
电力和电信线缆类管线探测时，适用于夹钳法。当采用夹钳法探测时，在管块两侧分别施加信号进行定位、定深，并依据两端线缆进行必要修正，取修正后的中间位置和埋深中值作为定位、定深结果。当管线弧线弯曲时，以能保证反映出管线的弯曲特征、线形基本圆滑为原则，据实际情况加测管线点。
复杂管线、非金属管线探测
对于存在地下管线密集、交叠干扰的复杂情况，应依据现场条件、管线材质、管径及周边介质特性等，采用多种方法相结合，遵循“从易到难，从已知到未知，从外围到局部”的探测原则。充分利用已知的可用信息，尽量采用直接法、夹钳法，因为这两种方法受外界干扰小，探测结果易得且准确可靠。如果存在干扰信息，应查明原因及对精度的影响，进行必要修正。各种管线确定后要从正反方向及分支线上采用压线法改变频率、增加输出功率、增大信噪比，以确定目标管线的平面位置和埋深。对具备钎探和开挖条件的地段要进行钎探和开挖验证，保确探测成果的可靠性。对埋深较大的复杂管线和非金属管线，电磁法无法解决的，应采用电磁波法(地质雷达)定位、定深。
地形图要素及管线要素编号、标注要求：
（1）管线点编号采用管线代号和点号组成，其中管线代号按《城市地下供水管线普查探测技术规程》执行。点号用阿拉伯数字标记，其图上编号以每一幅1:500地形图为单元分别按顺序编号。编号原则是先干管，后支管，顺序为由西到东，由北到南。外业物探点号要保证在一个测区内不能重复。
（2）隐蔽管线点的标注：管线点的地面标志，应保证在管线探测成果验收前不毁失、不移位和易于识别，用红色油漆以铁钉为中心(或附属设施井盖中心位置)注上记号“?”及管线点号，按管线类型代码编排点号实标注，并在管线点附近明显且能长期保留的建(构)筑物、明显地物点上，用红色油漆标注管线点号和栓距，以便于实地寻找，并调绘图上标注管线走向、连接关系、点位编号等，形成探查草图。交于测量工序使用。
（3）明显管线点的标注。明显管线点标注在管线点的中心部位，其它标注内容和方法同隐蔽点。为隐蔽点管线点标注丢失，除在管线点附近作标注外，还在其附近建（构）筑物上做距离标注。